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您好!
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此致
敬礼!
论文摘要:rtk技术,是gps测量技术中的一个重大突破。本文阐述了rtk的`原理、系统的组成以及应用范围特点,并对应问题分析。
关键词:gps、rtk、城镇测量、控制。
一、引言。
rtk(realtimekinematic)实时动态测量系统,是集计算机技术、数字通讯技术、无线电技术和gps测量定位技术为一体的组合系统。它是gps测量技术发展中的一个新突破。rtk定位精度高,它可以全天侯作业,每个点的误差均为不累积的随机偶然误差。随着全球定位系统(gps)技术的快速发展,rtk测量技术也日益成熟,逐步在测绘中得到应用。rtk测量技术因其精度高、实时性和高效性,使其在城镇测绘中应用愈来愈广泛。
二、rtk技术原理。
rtk测量技术是以载波相位测量为依据的实时差分gps测量技术,是一种高效的定位技术。原理是在基准站上设置1台gps接收机,对所有可见gps卫星进行连续地观测,并将其观测数据通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站。在用户站上,gps接收机在接收gps卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位原理,实时地解算整周模糊度未知数并计算显示用户站的三维坐标及其精度。通过实时计算的定位结果,便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况,实时地判定解算结果是否成功,从而减少冗余观测量,缩短观测时间。rtk测量系统由以下三部分组成:gps接收设备、数据传输设备、软件系统。数据传输系统由基准站的发射电台与流动站的接收电台组成,它是实现实时动态测量的关键设备。软件系统具有能够实时解算出流动站的三维坐标的功能。rtk测量技术除具有gps测量的优点外,同时具有观测时间短,能实现坐标实时解算同时给出厘米级定位结果的优点,因此可以提高工作效率。
三、rtk技术的应用范围。
1、城镇地籍测量。
采用gpsrtk测量技术在地籍测量中测量界址点坐标,以gps基准框架网点为基础,架设gps基准站,可以同时使用1+2工作模式,用两套rtk流动站进行测量。流动站在第1次测量时,在一已知点上作rtk测量,其测量结果与已知点进行比较,从而检查rtk系统是否工作正常及基准站坐标输入是否正确,将rtk获得的所有界址点数据处理后直接录入计算机,可及时地精确地获得界址点图形信息,准确地制作宗地图、地籍图,计算宗地面积等,建立地籍数据库。
2、城镇土地勘测定界测量。
在建设用地勘测定界测量中,rtk技术可实时地测定界址坐标,确定土地使用界限范围,计算用地面积,在土地分类及权属调查时,应用rtk技术可实时测量权属界限、土地分类补测,提高了测量速度和精度。并且可以与电脑软件连结,金融学论文建立数据库,随时调整用地面积。
3、市政线路工程放样。
rtk测量技术用于市政道路工程中线或电力线路中线放样,放样工作只需把基准站架好,移动站一人就可操作完成。将线路参数如线路中线起终点坐标、曲线转角、半径等输入无线电蓝牙手薄中即可放样。放样方法灵活,也可按中桩号进行坐标放样,并可以随时互换。放样时按屏幕上箭头指示偏移量和偏移方位,便于前后左右移动,直到误差达到要求为止。
4、航测外业中的像控点测量。
像控点测量是航空摄影测量外业主要工作之一,传统的方法要布设大量的导线来测量部分平高点,内业再进行空三加密。采用rtk技术测量,只需在测区内或测区附近的高等级控制点架设基准站,(若测区内或测区附近无高等级控制点,可先加密),流动站直接测量各像控点的平面坐标和高程,对不易设站的像控点,可采用手簿提供的交会法等间接的方法测量。像控点的精度要求对于rtk测量来说是不难达到的。与传统作业相比较,它不需要逐级布设控制点,缩短了作业时间,因而大大提高了作业效率。
5、城镇建筑规划红线放样。
建筑物规划放线,放线点既要满足城市规划条件的要求,又要满足建筑物本身的几何关系,放样精度要求较高。使用rtk进行建筑物放样时需要注意检查建筑物本身的几何关系,对于短边,其相对关系较难满足。
在放样的同时,需要注意的是测量点位的pdop值,如果pdop值大于1.5的情况下,强制测量则有可能带来较大的点位误差。在pdop值小于1.5情况下,用rtk进行规划放线一般能满足要求。必要时,用rtk在建筑周围放适当的控制点,配合全站仪和钢尺来完成。
6、城镇控制测量。
为满足城镇建成区和规划区测绘的需要,城镇控制网需要控制面积大、精度高、点位多。城镇中的等级导线网控制点大多设立于地面,随着城镇建设的不断发展,这些点常被破坏,影响了工程测量的进度,如何快速精确地提供控制点,直接关系到工作的效率。常规控制测量如用全站仪布设的导线测量,要求点与点间必须通视,大致等距,费工费时,且精度不均匀。gps静态测量,点间不需通视且精度高,但需观测结束后进行内业数据处理,不能实时知道定位结果,如内业发现精度不符合要求则必须重测。应用rtk技术无论是在作业精度,还是作业效率上都具有明显的优势,可以随时知道测量成果是否符合要求。
7、其它方面的应用更加广泛。
rtk技术还可用于大比例尺地形测量、水域测量、城镇管线测量、地籍测量、矿山测量等方面。用rtk测地形时可不用布设图根控制,仅依据少量的基准点,即可直接测定地形地物点坐标,用专业测图软件,通过电子手簿记录和现场草图绘制,由电子机算机即可实现数字化测图。在矿山测量中可进行勘探线剖面测量,地质工程放样与联测,为地质普查和详查矿区提供及时可靠的资料,避免以往因视线不通影响的大面积砍树带来的工作效率低下,费时费力的麻烦。
四、rtk的精度分析。
rtk技术是采用求差法降低了载波相位测量改正后的残余误差及接收机钟差和卫星改正后的残差的影响,使测量精度达到厘米级,一般rtk标准精度为:平面位置10mm+2ppm,高程为20mm+2ppm,通过对此仪器的实践和应用,完全能达到此精度。
1、平面精度:在5半径公里的范围内,观测结果能达到较高精度,(用全站仪检查其中误差在5厘米之内),只要接收的卫星达5颗以上,获得固定解就能达到标准精度。
2、高程精度:当卫星个数超过5颗,精度因子在2以下时,观测精度最好,在2与4之间时,略有误差,但能达到标准精度。
五、rtk测量中应注意的几点。
rtk在控制测量以及施工放样中有着广泛的运用,比传统的测量仪器的相比,它有着省时省工且精度高等特点,但其在碎部测量中的还有一定的限制。应注意:
1、作业过程中,基准站选择要在比较中心、位置空旷开阔的至高点上,且周围无磁场的影响。
2、对于一些要求高精度的点位,必须使用三脚架或快速对中支架,提高对中点精度。
3、为确保精度的可靠性,移动站和基准站距离不能太远,应控制在2公里之内。
4、在作业区应避开建筑物密集,大面积水面、高压线等观测信号的影响。
参考文献。
[1]严小平,gpsrtk在城镇地籍测量中的应用分析[j],城市勘测,2003,3。
[2]王国祥,梅熙,gps-rtk技术在工程测量中的应用,四川测绘,2001.5。
[3]闫志刚,张兆龙,gps-rtk作业模式原理及其实用技术,2001。
我相信所有的男同学都知道ak-47狙击步枪。它是火器时代世界上普及率最高的枪械,受到了所有猛士们的欢迎。其实,ak-47步枪绝不是尖端武器,设计并不精密,准确性也不高,之所以受到最广泛的欢迎,是因为它在北非黄沙漫天的沙漠地带,南美暴雨瓢泼的热带雨林,甚至是冰天雪地的北极都能如常使用。步枪里尽管进了砂砾、水或冰雪,都不影响其使用。
战争是残酷的,环境不能选择。既要防水,又要防尘、防静电、防高温变形、防低温变脆,还要接收卫星信号、电子导航指令,过于精密的仪器,在最需要的一刻往往不能够发挥应有的作用。
上世纪60年代,人类的第一架超音速跨洋客机协合飞机起飞。在它退役之后,世上就再没出现过第二种超音速民航客机。速度需要技术支持,也需要花钱购买。半个世纪以前,人类就已经完全掌握了这门技术,但直到今天还不具备足够的社会支付能力。超音速民航客机诞生得太早了,只能成为下一个时代的客机。
我们在城市或山间,经常会看到各种收发铁塔,这是为手机服务的设施。没有它们,就收不到信息,也打不了电话。国家为此专门成立铁塔公司。
其实,我们完全可以不这么干。卫星是最有效率的通讯设施。只要我们在全球发射66颗低地球轨道卫星,组成全球通信网络,就可以跨越时空的限制,实现在高山、大洋及南北极地的顺利通话。卫星电话集天线、接收机、发射机、数字解码器于一体,能很好地适应海上探险、极地考察、登山及偏远地区通信的特殊需要。二十几年前,美国人倡导了这个被称为“铱星计划”的项目,但它耗费太大,耗资50多亿美元,有些公司因此而倒闭,我们依然只能够用最原始的办法,解决移动通信问题。
只有被采纳的技术才是最好的技术,而被采纳的前提是技术具有一定的经济性。没有人乐于染指过于昂贵的技术,哪怕它再高大上。
对于心脏病患者来说,做支架和搭桥可能都是很好的办法。医生掌握了这项技术并救了很多人。但如今的医患矛盾却越来越突出。全社会都在指责医生不道德,认为他们在过度使用这种技术,而目的是为了挣黑钱。一面是救人的技术,另一面是挣钱的贪欲。社会正在为它寻找平衡。
例子俯首即是。我们在讨论科技创新的同时,要讨论社会的公德,社会运行成本,接受的广泛性。自然科学和工程技术,社会道德和经济管理,是如此密不可分,让我们无法做出单向的选择。
我谈到的.每一个话题都没有绝对正确的答案。至少,已有的答案都难以让我满意。我们也不会通过简单讨论获得绝对正确的答案。但我们可以向正确的方向迈出一步。能够为我们提供正确方向的,可能不是学科和专业本身,而是庞大的社会科学体系。这是我希望同学们不要偏废一方的根本原因。
中学生是未来的社会栋梁,是未来社会财富的创造者,是未来科学技术的开拓者,也是未来社会的管理者。能够全面地理解这一切,不偏废,才会成就最美好的人生。任何单一的构想,哪怕是奇思妙想,都可能受到社会其他各种因素的影响而实现不了。这不是我们的错,但需要我们能够承受和忍耐。
学科专业:科学技术史(071200)。
研究方向:中西科技思想比较、科技思想史、科技与社会发展、科技文化与科技战略。
公费名额:若干。
华南师范大学的科学技术史研究,始于华南师大建校之初,并于2003年正式成为硕士学位授予单位。目前,科学技术史专业的学科带头人,为全国墨学研究会副会长、广东省农史学会副会长黄世瑞教授(博士生导师)。
科学技术史专业先后承担了多项重要科研项目,目前承担着中华人民共和国建国以来最大的文化出版工程、《“十一五”国家重点图书出版规划》和《国家“十一五”时期文化发展规划纲要》的重点项目――《中华大典》内《蚕桑卷》的编撰工作。
科学技术史专业的主要课程有:《科技史文献学》、《中西科技思想比较》、《科学思想史》、《技术社会史》、《专业英语》、《古代汉语》、《科技史研究方法》、《科技史文献选读》等。
华南师范大学科学技术史专业已毕业的'硕士研究生,多任职于教育机构、科研单位、政府机关和新闻机构等。
本专业接受文科和理科知识背景的考生,有调剂意愿的考生,请尽快通过“中国研究生招生信息网”,在2009年4月14日前(含当日)提出调剂的网上申请。
注:拨打联系电话,遇到无人接听的情况时,请发送短信说明自己的名字和研究生考试成绩。
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科学技术是一把“双刃剑”,所以掌握科学技术的`科技人员必须弘扬科学道德,坚决反对任何违反科学道德规范的行为,以便科学技术更好地造福于人类.科学道德是科技人员通过其职业行为表现出的道德人格,这种道德人格取决于科技人员自身的自我修养及与社会实践的有机结合.
作者:陈亚南作者单位:福建省行政学院漳州分院,福建,漳州,363000刊名:学会英文刊名:xuehui年,卷(期):“”(2)分类号:b82关键词:科学道德内养社会实践
科学以认识自然、探索未知为目的;而技术是以对自然界的认识为根据,利用得到的认识来改造自然为人类服务。科学上的每一个重大突破,不仅将在一定时间内导致影响人类生活的新技术出现,还必定极大地丰富我们进一步认识自然的技术手段;新技术的发展又促使我们认识自然的实验手段不断增加、不断提高,从而推动科学的进一步发展。
科学仅指自然科学。科学和技术同样以自然界为对象,但严格的说,自然科学研究的目的是为了认识自然,包括认识自然界发生的各种现象,剖析自然界存在的所有物质,揭示主宰自然现象的内在规律和相互联系。大至宇宙中的日月星辰,小至组成一切物质的基本粒子,都是科学认识的对象。不仅要认识其宏观和外观,还要认识其内部各个层次上的精细结构,运动特点及运动规律。而技术侧重将我们对自然界的认识去利用自然,向自然索取,改造自然以适应人类越来越复杂、越来越高标准的生活的需要。李醒民同志指出:技术的发明和使用比科学的历史久远得多,某些技术即使在今天也完全可以脱离科学自主发展。但是时至今日,技术上的进步,总体来说基于科学的发展,科学上的每一个重大突破,不仅都将在一定时间内导致影响人类生活的新技术的出现,还必定极大地丰富我们进一步认识自然的技术手段;新技术的发展又促使我们认识自然的实验手