本文件规定了控制器局域（CAN）中的时间触发通信协议，一种支持分布式实时控制和多路复用的串行通信协议。 本文件适用于道路车辆中搭载CAN总线的电子控制单元（ECU）之间建立时间触发的数字信息交互，并且规定了参照 ISO 118981 ISO 118983 采用标准：ISO 11898-4:2004《道路车辆　控制器局域络(CAN)　第4部分:时间触发通信》 IDT 等同采用 归口单位：全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)