本文件规定了一些用于建立CAN数据链路层模块间的数字信息交互的特性。控制器局域是一种串行通信协议，支持分布式实时控制和多路复用，用于道路车辆和其他控制应用。 本文件规定了传统CAN和可变数据速率CAN帧格式。传统CAN帧格式比特率可达1 Mbit/s，每帧有效负载可达8字节，可变数据速率帧格式比特率高于1 Mbit/s，每帧有效负载超过8字节。 本文件根据ISO/IEC 74982和ISO/IEC 88021 ISO/IEC 88023 采用标准：ISO 11898-1:2015《道路车辆　控制器局域(CAN)　第1部分:数据链路层和物理信令》 IDT 等同采用 归口单位：全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)